Die "Weinstadt am Neckarufer“ (Eigenwerbung) liegt am Zusammenfluss von Neckar und Zaber. Der Neckar trennt die beiden Stadtteile von Lauffen: Lauffen-Stadt liegt rechts (östlich) des Neckars, Lauffen-Dorf auf der anderen Neckarseite. So lauten die historischen Bezeichnungen, auch wenn die Größenverhältnisse zwischen Stadt und Dorf heute umgekehrt sind. Erst im Jahre 1914 wurden die beiden Teilgemeinden zusammengeschlossen. Zwischen den beiden Stadtteilen liegt eine Insel mit Burg und Rathaus, die erst mit dem Ausbau des Neckarkanals 1930 entstand.
 
Lauffen hat eine sehenswerte Altstadt rechts und links des Neckars. Der berühmteste Sohn der Stadt ist Friedrich Hölderlin, der 1770 hier geboren wurde.